若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为____系统和____系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和___

若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为____系统和____系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和____系统。
【正确答案】：线性；非线性；时变
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