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______包括携带的传感器类型.摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程
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______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其
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______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求.地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和
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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划.任务分配规划.数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任
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