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动力学主要是研究机器人的（ ）。

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运动学主要是研究机器人的（ ）。

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手部的位姿是由（ ）构成的。

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当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。

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机器人三原则是由（ ）提出的。

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机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（ ）主程序。

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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以（ ）。

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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位

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对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。

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示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（ ）状态。

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