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通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。

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含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。

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采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。

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由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

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FMC 是（ ）的简称。

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机器人能力的评价标准不包括（ ）。

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机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（ ）四大件组成。

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下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ） 。

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