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（ ）机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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（ ）机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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（ ）负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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（ ）机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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（ ）工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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（ ）CP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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（ ）三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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（ ）控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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（ ）最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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（ ）机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

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