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当VOBC丢失位置时，会终止与MAU的通信。

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只要列车位置丢失，VOBC就会命令EB。

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车轮空转是车轮速度大于列车车体速度的现象，空转一般发生在列车加速期间。

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VOBC会对距离、速度及方向进行合理性检查，任何合理性检查的失败会导致VOBC认为列车处于未知的位置，这将导致列车停车。

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速度传感器和加速度计用于确定列车位置并测量速度，列车两端各安装了三个加速度计和两个速度传感器。

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在ATPM/ATO，IATP和DTB模式时，当列车停站状态满足，ATC使能车门。

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左右两侧门的车门使能信号是独立的。

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从两个驾驶室里都可以旁路ATC。当ATC旁路开关被激活，VOBC供电将移除，列车操作完全由司机负责。

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为了使VOBC缓解EB，司机持续按下DEBR按钮时间越长越好，最好超过2秒再松开。

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当开门模式为自动时，当ATPM模式的列车进站准确对位停车后，车门会自动打开。

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