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机构运动简图是用规定的线条和符号表示构件和（）,将机构的运动特征完全表达出来的简单图形。

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平面连杆机构的压力角α与传动角γ之间的关系表达式是（）。

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按从动件相对于机架的运动方式分类，凸轮机构可分为（）从动件凸轮机构和移动从动件凸轮机构。

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能精确固定被连接件间的相对位置，并直接承受横向载荷的是（）螺栓。

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链传动不适用于载荷变化很大和急速（）传动的场合。

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