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158.直流电动机采用改变励磁电流调速时，具体为（ ）。

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157.直流电动机采用电枢绕组回路中串电阻调速时，具体为（ ）。

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156.改变直流电动机转向有改变电枢电流、励磁电流方向等方法，由于（ ），一般都采用改变电枢电流方法改变直流电动机转向。

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155.改变直流电动机转向,可采取（ ）的措施。

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154.直流电动机采用电枢电压减压启动方法的有直流发电机-电动机系统和（ ）。

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153.直流电动机的启动方式一般采用电枢回路串电阻启动和（ ）。

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152.直流电机的电磁转矩是由电枢电流和（ ）产生的。

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151.当电枢电流不变时，直流电动机的电磁转矩和磁通成（ ）。

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150.在直流电动机中，换向绕组应（ ）。

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149.按国家标准，换向火花等级有1级、3级和（ ）级等。

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