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（）的方式只有在列车速度超过安全运行所允许的速度，设备才自动介入实施制动，列车正常运行时设备不干预司机操作。

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ATC可根据行车指挥命令、线路参数、（）等实时监督列车运行速度，通过控制列车多级常用制动，自动降低列车运行速度，保证行车安全。

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铁路列车运行自动控制系统（）

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当列车运行速度超过（）时，ATP可自动控制列车实施常用全制动或紧急制动，使列车停在显示禁止信号的信号机或停车标前方。

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列车自动防护系统（）

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（）列车运行控制系统是完全基于无线（GSM-R）传输信息的列车运行控制系统。

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CTCS-3级是基于无线（GSM-R）传输信息，并采用（）等方式检查列车占用的列车运行控制系统。

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CTCS-2级列车运行控制系统。采用（），面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计。

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（）是基于轨道电路（模拟或数字轨道电路）+应答器传输信息，车上加装ATP的列车运行控制系统。。

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CTCS-1级有（）设备。

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