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一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。

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机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。

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当代机器人主要源于以下两个分支（ ）。

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机器人的定义中，突出强调的是（ ）。

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经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。

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电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（ ）。

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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6 维力与力矩传感器主要用于（ ）。

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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ） 参数。

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传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。

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