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（ ）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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（ ）与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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（ ）机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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（ ）工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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（ ）交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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（ ）结构型传感器与结构材料有关。

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（ ）目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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（ ）动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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（ ）一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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（ ）机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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