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（ ）机械手亦可称之为机器人。

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（ ）机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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（ ）对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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（ ）机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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（ ）零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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（ ）CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点（reerence）建立的。

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（ ）机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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（ ）离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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（ ）机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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（ ）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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