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当自由陀螺仪相对于水平面做视运动时，其角速度与 有关

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自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力距，其水平向西则主轴指北端 进动

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在垂直于陀螺仪主轴方向上外加力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与

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满足下列 时，陀螺仪才具有定轴性

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安许茨4型陀螺罗经阻尼力矩的大小与 成正比

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机械摆式罗经等幅摆动的轨迹为一椭圆，若罗经结构参数不变，船位不变时

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罗经的阻尼因数，表示主轴减幅摆动过程快慢程度，其大小在 范围？

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启动罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为

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等幅摆动罗经添加阻尼力矩，主轴做什么运动？

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引起陀螺逻辑控制力矩变化的因素

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